艾灸机器人

艾灸机器人是一种将传统中医艾灸疗法与现代机器人技术相结合的智能设备，通过机械臂模拟人手进行艾条燃烧施灸，实现艾灸过程的自动化、标准化和智能化。目前国内艾灸机器人主要品牌包括千域智能等。2023年至2025年，陆续有艾灸机器人获得国家二类医疗器械注册证，例如浙江千域智能科技有限公司旗下C01艾灸机器人，M01艾灸仪（浙械注准20232201948）和H01全自动艾灸仪（浙械注准20252201469）。

2. 工作原理
艾灸机器人通常由机械臂系统、控温系统、净烟系统、控制系统四部分组成。机械臂夹持艾条并点燃，通过多轴联动在三维空间中灵活调整姿态，将艾条燃烧产生的光能和热能作用于人体穴位。控温系统通过传感器实时监测灸头与皮肤的距离，精确调节温度。净烟系统对艾烟进行过滤或催化处理，保持室内空气洁净。

3. 核心功能

手法复刻：可模拟悬停灸、回旋灸、雀啄灸、循经灸、温和灸等多种传统艾灸手法

智能控温：通过传感器实时调节灸头与皮肤的距离，保持温度稳定，避免烫伤

自动除灰：具备自动擦灰功能，保持艾条燃烧端清洁，提升灸感

净烟除味：内置净烟装置，处理艾条燃烧产生的烟雾和气味

安全防护：配备距离传感器，灸头过近自动抬起；断电时机械臂锁死不掉落

方案定制：可自由设定穴位、灸法、时间等参数，部分产品支持体质检测与自动生成方案

4. 产品分类

商用款：面向养生馆、美容院、中医馆、养老院、月子中心等商业场景

医疗款：获得国家医疗器械注册证，适用于医院中医科、康复科、针灸科等临床科室。

5. 应用场景

养生馆、美容院、中医馆、养老院、月子中心、社区服务中心、医院中医科、康复科、针灸科、妇科、老年科等。